自从人类社会，划分出了阶级，有了国家的雏形之后，军队就成为了积极斗争的一把锋锐的剑，军队被来夺取政权并对外作战，同时，他还要稳定自己，只有这样才可以给自己的国家提供安全有稳定的保障，但是，自古以来，军队改革时常有之，他和其他的社会改革一样，都必须在一定的机会中，通过人们的努力才能实现的。
危机与困境能够激起巨大的改革潮流，是实施改革的重要历史时机。在我国历史上，凡是富国与强兵相脱节的改革，无不导致严重的不良后果。
自从义军的大部队转道向都城进攻后，就遗留下许多脱离义军的百姓，如果不好好管理，对乐浪来说便是一个巨大的隐患。
所以江凌决定将这些义军百姓都整合入编，让他们进乐浪军营，成为守城将士。
并且，现在七国争霸，齐国又受义军威胁，六国都虎视眈眈，恨不得趁机都过来攻打齐国。所以在改革税法后，江凌便集中精力整顿军营。因为他即将要面临的不单单是一个齐国而是六国的威胁。
春秋时期的霸主齐桓公首先提出了军政改革，他创造性地提出了寓兵于农，也就是说，通过规定，按照人头来从农户中挑选军士来组成军队。五十人为小戍，二百人为卒，两千人是旅，万人为军，军队的最高统帅是元帅，当时只有三个元帅这样，就把整个国家和军队紧密的结合在了一起。
而且每年都通过外出狩猎的方式使得部队保持战力，同时也提高了战斗力，同时他还约定如果犯罪了，可以用武器和盔甲来赎罪，这样就又补充了军队的装备不足的问题。借此，他便做到了“合诸侯，匡天下”。
战国时期的魏国也进行了军事变革，他建立了强大的以走卒为主力的部队，而且他的军队内部等级是很严格的，分工也十分明确，数量极其庞大，当时国家有八十万军队，其中有六十万都是步兵。
而且当时他们就训练出了精锐的部队来以一当十，他的这种训练小部分精锐的军队来攻城拔寨的思想是极具创造性的。可以说这是当时的第一支特种兵。依靠这支军队，曾经创造了大战七十二全胜六十四，其余皆平的辉煌战绩
秦朝时期的改革，秦朝的改革十分的坚决彻底，因为当时他们的经济，还是算，繁荣而且，政治上也比较的稳定，容易承受住改革中的风险。在经济上他废除了旧的制度而实行了耕战政策。而且他还厉行法治，铲除了所有的奴隶主特权，保证了政策的贯彻和实施。而且还设定了二十个个军功爵制，长期奉行，坚持不停。就冲这一点来看，这是其他的六个国家所不能比拟的，于是秦国迅速的强大了起来，完成了统一六国的大业。
汉朝时的军队变化也十分重要，因为汉朝初年，经济残破而且内外交困，没有强大的骑兵，于是不得不用和亲这种方式来被动的防御。一直到武帝时，经过七十年的休息，他们的经济极其繁荣。于是刘彻就大规模的改革了军队，建立了骑兵，转变了他们曾经的战略。
这时候那些旧贵族们还在规划与皇帝对抗，不愿意改革军队。但是，刘彻用他的远见卓识紧紧的抓住了这一良机。他重新制定了十七等公爵。而且建立了数个强大的骑兵团。这才一举打败了匈奴，解除了整个汉朝的边患。
东汉之时，刘秀也进行了军事改革，他废除了当时的地方兵制，而且撤销了地方兵，又取消了每年征兵训练时的都试，同时，地方的防卫工作由招募来的职业军队来担任。他“重文轻武”，但是，他的军政改革维护了皇帝手中的权力，而且它针对少数民族，作出了以保守为主的政策。通过这些改革，他基本上维护了东汉时边境的稳定，这也是他成为明帝的重要原因。
宋朝时太祖也进行了改革。他的手法更加的犀利，他解除了整个禁军的兵权，而且削弱了地方军队的实权时期。接着他又把禁军的权力分成了三份，都直接对皇帝负责，而且设立了专门管辖军队的机构，但是这个机构没有统兵权，只有调兵权。同时，那些将军没有调兵权只有统兵权。同时所有的禁军每一年就必须要换防一次，使得他们免于懈怠，而且换将不换兵，导致没有一个将军手下的兵将可以一直不变。他通过这种手段，把整个天下的军权都集中在了皇帝一人手中。使得以后造反的可能性大大的降低。
南宋时期，因为被异族打的四处流窜，因此，南宋招收溃兵以及盗贼等人，开始了重建军队之路，最终他们形成了几支强大的军事力量，比如说岳家军，韩家军等等，但是因为当时的皇帝不信任这种私人的武装，而且认为招募的军队没有办法受到皇帝的辖制。因而南宋时期的军制改革是越改越弱。虽然南宋时期那那些民族英雄非常多，可是南宋的朝廷并不信任他们，最终被异族攻破，可以说南宋是唯一一个放弃了军队的国家。
元朝的军事改动很有特色，元朝的军队可以说是当时世界上最强大的军队，元朝时，军事的防卫主要分成两个系统，一个是，戍卫京师的宿卫系统，还有镇守全国的镇戍系统。在京城的军队，由皇帝或者皇帝的亲信来直接节制，它主要包括，蒙古军队，汉人军队，在北方的，蒙古军队是骑兵，而且他们过着兵民合一的游牧生活。在南方主要是汉军来防御。元朝末年的时候设置了三十余位，设有指挥使来指挥。而且当时，重要的军务都是受到特定机构来节制的。全国的兵马总数只有皇帝和枢密院才知道。
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