萨摩水军想要接近明军，可是他们低估了明军船队的速度还有灵活性。
海峡虽然不像大海那么宽广，可是对于船身细长的三围炮船来说，穿插迂回都不成问题。
明军左右两翼采取了同样的战法，一边开炮轰击，一边摆舵与萨摩水军保持距离，想要从萨摩水军与陆地的间隙处冲过去，然后迂回过来，兜着圈儿攻击。
四十多艘萨摩战船，在海面上留下道道尾迹，想要在明军从他们与陆地的间隙内穿过前，拦截住明军，进行撞击近战，但是明军船快，他们连遭两轮炮击，沉没五艘，十艘瘫痪，剩下的距离明军还有一里多远时，明军长笛形状的三桅大炮舰，却借着风势风帆鼓荡着，从萨摩水军与陆地间的间隙穿过。
“左转舵，继续轰击！”
明军炮船冲过了萨摩水军的拦截，并没有继续向前，而是船队慢慢转向，又折返回来，继续轰击萨摩战船。
在航速和射程都不如明军的情况下，萨摩水军倍感无力，追又追不上，打又打不到，连逃都不太可能，心中无比绝望。
两侧的萨摩水军，在面对明军三桅大炮船时，已经没有悬念可言，结果必然是全部失败。
随着距离的拉近，战船顶层的九磅炮也加入了轰击的阵线，三层火炮，依次喷发着，在萨摩战船旁惊起道道水柱，一条条战船接连破碎，变成了漂浮的木板。
岛津忠朗领着五十艘战船，扑向正面的广甲、广丙等十艘福船，福船的火力不如三桅炮船，弹雨稀疏许多。
“舷前に兵士は暴露しないでください！”（没有接舷之前，士兵不要露头。）
福船的速度比不上三桅炮船，加上船内装满了物资和士卒，所以吃水很深，航速比较慢。萨摩战船向前猛冲，逐渐要接近明军福船，岛津忠朗急声呼喊。
“知っている！（明白！）”虎之丸号上的武士回应着，身子都低了下来，没有人将头伸过板墙。
百丈开外，十艘福船放出一轮炮弹，重伤了三艘关船，几枚小口径的火炮，打在虎之丸的上面，船头的铁板被砸得凹陷，但是并没有被破开。
萨摩水军也用大筒和六门红衣大炮，轰击福船，炮弹多没有击中，不少弹丸撕破了船帆，直接掉入海中，溅起道道水柱，唯有一枚重炮打断了广甲号的一根副桅，但对船体并没造成多大伤害。
两军船队迅速拉近，萨摩战船上，一队武士一手拿着长刀，一手拿着飞爪，脚边放着一捆连着飞爪的绳索，一脚踩着绳子尾巴，在船边严阵以待。
其他的铁炮轻足则已经拿着火绳枪，将枪口伸出射孔，瞄准了前方的福船。
萨摩船上的铁炮手还没开火，福船的甲板和船楼上，一队队明军自生铳手，却开始向虎之丸等冲得最前的萨摩战船射击。
“砰砰砰～”的铳声响起，几艘小早上的萨摩水军，顿时身子一滞，纷纷跌入大海。
一队明军自生铳手，对准了虎之丸号，打出一片排铳，铳丸打在了铁板上，被铁板轻松挡住，火星四溅，没有造成任何伤害。
岛津忠朗见明军铁炮先行开火，有些吃惊，没想到明国除了火炮战船外，铁炮也这么犀利，要知道征韩之战时，日本的铁炮可是给了明军大量杀伤的。
如此一看，萨摩水军无论是战船、大筒、还是铁炮，都比不上明军，岛津忠朗更加急迫起来。
“射撃、轟殺しの明軍！”
“殺す！！！”
“轰！”“轰！”“呯！呯！”
距离贴近，萨摩船队上的六门重炮和四十多门大筒，近千铁炮手开始射击。
对面的福船被接连命中，传来阵阵惨叫，而福船上明军反应极快，反击的弹雨马上打过来，萨摩船队顿时木屑飞溅。
广甲等十艘福船，因为要运输士卒和更多的物资，所以船上的重炮多被拆除，以便装更多的水和食物，船上的重炮不多，大多是些佛郎机。
虽说是佛朗机，可是也比萨摩藩的大筒强，福船上的明军操纵佛朗机快速发射，三人一组的炮手配合娴熟，他们打过一炮，一人拉出铁栓、一人提起发射完的子铳，另一人填入新的子铳，先前之人再插好铁栓，然后发炮轰击。
佛郎机的速度比自生火铳还要快，不过佛朗机的弹丸太小，只能将那些没有围铁皮的萨摩战船打得木屑飞溅，但是无法破开虎之丸的防御。
其他的萨摩战船，被打得木屑横飞，很快一片狼藉，护板残缺不全，里面的轻足被接连打死，可是虎之丸却只是被砸得铁板凹陷，火星四溅。
此时双方的距离已经只有十五丈，两方火铳手进行对射，萨摩战船多有板墙围住四周，而明军福船高于萨摩战船，明军士卒可以居高临下射击，铳手间的对射不分伯仲。
岛津忠朗站在船头，目光注视着前面的广甲号，因为断了一根副桅，广甲的速度慢了下来，成了虎之丸号撞击近战的目标。
“つかむ！”（抓）
看着两船距离接连，岛津忠朗狰狞的怒吼一声，他话音刚落，十多个飞爪越过两船间的间隙，钩住了广甲号的船帮和护板。
其中一个飞爪正好钩住了一名明军士卒的肩膀，虎之丸号的轻足猛然一拉，飞爪一下勾破明军的肩甲，刺入背部，顿时血流如注。士卒未来得及发出一声哀嚎，就被飞钩拖着撞到船舷，猛然拖出船舷一下跌入大海，然后又在海中拖行一段，对面的日本轻足发现没有勾到船，才停止拖拽。
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